Entwicklung eines Serious Games für die robotergestützte Inspektion von stillgelegten Atomkraftwerken

Bachelorarbeit im Studiengang Informatik - Game Engineering

Start-Screen der Robotersimulation, genannt "Project Inspec" mit Buttons "Play", "Options" und "Exit"

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Serious-Game-Prototyps, der die anspruchsvolle Fernsteuerung von Inspektionsrobotern in stillgelegten Kernkraftwerken als risikofreie Trainingsumgebung simuliert. Mithilfe von Unity und Blender wurde ein funktionsfähiges Grundgerüst implementiert, das essenzielle Mechaniken wie eine Panzer- und Flippersteuerung, verschiedene Kamerasysteme sowie die Messung unsichtbarer Strahlenbelastung vereint. Eine abschließende Nutzerstudie bestätigte die technische und atmosphärische Qualität der Simulation und zeigte, dass das System die kognitiven Herausforderungen der Teleoperation erfolgreich erfahrbar macht, jedoch gibt es Bedarf am Justieren der Fahrweise. Damit liefert die Arbeit eine stabile, vollständig spielbare Basis, die in zukünftigen studentischen Folgeprojekten als Fundament für weitere Erweiterungen genutzt werden kann.

Typ: Bachelorarbeit
Abgabedatum: 08.2026
Autor: Milan Saleh Ismail
Betreuer und Aufgabensteller: Prof. Dr. Christoph Bichlmeier

Virtuelle Halle des Atomkraftwerks mit blau beleuchtetem Inspektionsbereich und technischen Anlagen.

Vrituelles Reaktorgebäude von innen mit technischen Anlagen und umlaufendem Geländer. Eine Bildschirmanzeige zeigt den Verbindungsstatus und die Anzahl der gescannten Objekte.

Robotermodell in einer technischen Skizze mit Bewegungsradius