Stereoskopie zur Lagebestimmung
Labor für Optoelektronik und Lichttechnik

Die Stereoskopie gehört zu den Verfahren der 3d Rekonstruktion. Dazu werden mehrere Bilder aus unterschiedlichen Kamerapositionen aufgenommen. Ein Objektpunkt, der von zwei verschiedenen Kameras unter den Richtungsvektoren e₁ und e₂ gesehen wird, kann mittels passiver Triangulation berechnet werden.

Nach der Justierung des Kamerasystems mit Bestimmung der Eintrittspupille und Ausrichten der Stereokamera, paralleles Ausrichten der beiden Stereokameras und Ausrichten des Testcharts werden Entfernungsmessungen durchgeführt.

Wir arbeiten in unserem Labor mit:

- Point Grey USB 3.0 Camera, Flea 3, 8.8 MP Color, CMOS 

- Point Grey USB 3.0 Camera, Grasshopper3, 4.1 MP Mono, CMOS

- TechSpec Objektiv, 8,5 mm Brennweite, 2/3" Sensor 

- Edmund Optics Objektiv, 35 mm Brennweite, 1" Sensor

- mobiler Stereoskopiewagen mit optischer Bank