Zusammen mit dem „Labor für Mess- und Steuerungstechnik“ erstreckt sich unser Labor über mehrere Räume im Gebäude T (T232 und T235), die ausreichend Platz für verschiedene Lehrveranstaltungen (v. a. Praktika), Projekt- und Abschlussarbeiten bieten. Unser Hauptfocus liegt dabei auf einer fundierten und möglichst praxisnahen Ausbildung, die unsere Absolventen und Absolventinnen für ihren künftigen Beruf als Ingenieur bestmöglich vorbereiten soll.
Unser Ziel ist es, die theoretischen Zusammenhänge anhand praktischer Anwendungen verständlich zu machen. Zur Vertiefung der Vorlesungen führen wir eine Vielzahl an interessanten Praktika in den Bereichen Systemanalyse, Signalverarbeitung und Regelungstechnik durch.
Darüber hinaus bieten wir im Labor ständig spannende Themen für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten an. Nehmen Sie bei Interesse Kontakt mit uns auf.
Praktika
Signale und Systeme (3. Semester, Bachelor Elektro- und Informationstechnik)
- Einführung in MATLAB und SIMULINK
- Digitale Filterung
- Zeitdiskrete Faltung zur Drehzahlmessung bei einem Elektromotor
- Spektralanalyse eines Transistorverstärkers mittels Spice
- Erzeugung eines Sinussignals aus einem rechteckförmigen Signal (analoge Filterung)
Regelungstechnik (4. Semester, Bachelor Elektro- und Informationstechnik)
- Regelung eines instabilen Magnetlagers
Signalverarbeitung mit Matlab (6. Semester, Bachelor Elektro- und Informationstechnik)
- Prozess-Identifikation mit der Methode der „kleinsten Quadrate“
- Spektralanalyse eines Schaltverstärkers mit PWM-Ansteuerung
- Entwurf und Frequenzgangs-Simulation eines Tief- und Bandpasses
- Aufbau und messtechnische Untersuchung eines Tief- und Bandpasses
- Digitale Realisierung eines Tiefpassfilters 3. Ordnung (IIR-Filter)
- Digitale Realisierung eines Sinc-Tiefpassfilters (FIR-Filter)
Regelungssysteme (6. Semester, Bachelor Elektro- und Informationstechnik, Bachelor Mechatronik)
- Lage- und Drehzahlregelung eines stromgeregelten Gleichstrommotors
- Demoversuch Linearantrieb
Modellbasierte Reglerentwicklung (Master Fahrerassistenzsysteme, Master Automatisierungssysteme und Robotik)
- Entwicklung einer Fahrzeugquerregelung
Advanced Control Systems (Master Electrical Engineering)
- Control of a Magnetic Levitation System (Mini-Project)
Digital Signal Processing (Master Electrical Engineering)
- Implementation of a Digital Bandpass Filter (IIR-Filter)
- Filtering Music with D-T Convolution
- Implementation of a Moving Average low pass filter (FIR-Filter)
- Discrete Fourier Transform
- Spectral Analysis with the Discrete Fourier Transform (FFT)
- Test of Digital Filters
Ausstattung
12 Laborarbeitsplätze mit umfangreicher Grundausstattung für verschiedenste Lehrveranstaltungen, Projekt und Abschlussarbeiten:
- PC mit Simulationssoftware Matlab / Simulink und LTSpice
- Funktionsgenerator und Digital-Oszilloskop
- PC-basiertes Datenerfassungssystem
- Rapid Control Prototyping System (Fa. ABB Schweiz),
graphisch programmierbar mit Matlab / Simulink
Versuchsaufbauten
- Schwebende Kugel, kleine Ausführung (8 Stück)
- Schwebende Kugel, große Ausführung (2 Stück)
- Linearantriebseinheit mit direktantrieb (1 Stück)
- Antriebssatz aus Gleichstrom-Motor und -Generator (8 Stück)
- MSP430 Mikrocontroller-Entwicklungskits von der Fa. Texas Instruments (8 Stück)
- Rapid control Prototyping System für digitale Signalverarbeitung und Regelungstechnik von der Fa. ABB Schweiz (8 Stück)
Besondere Messgeräte
- Vektor-Netwerk-Analysatoren (Omicron Lab BODE 100, Standford Research Systems SRS 785)
- Verschiedene PC-basierte Oszilloskope (teilweise Mixed Signal) mit FFT-Analysefunktion (PicoScope 4262, 5444D MSO)
- Einstellbarer Hoch- und Tiefpassfilter hoher Ordnung (Standford Research Systems SR650)
- Rauscharmer Vorverstärker (Standford Research Systems SR560)
- Modulares Messystem mit rauscharmen Vorverstärker (Standford Research Systems SIM900 MAINFRAME + SIM911 BJT Preamp)
- Hochgenaue DC-Spannungsquelle (Standford Research Systems DC205)
- Sehr verzerrungsarmer Funktionsgenerator (Standford Research Systems DS360)
Abschluss- / Studien- und Projektarbeiten (intern)
| Jahr | Titel | Art |
| 09/2025 | Simulation of a magnetic levitation system in Python | Scientific Project |
| 09/2025 | Exploring Different Computer Tools for the Design and Analysis of a Car Cruise Control | Masterarbeit |
| 05/2025 | Spectral Analysis and Frequency Response Measurement using MATLAB and High-Performance Computer Sound Cards | Scientific Project |
| 10/2024 | Investigation of the temporal interpolation and decimation for sample rate conversion using the Fast Fourier Transformation | Masterarbeit |
| 07/2024 | Theoretical and experimental investigation of tapering as a method for filtering signals in the frequency domain | Scientific Project |
| 01/2024 | Implementation of Giant FFTs for Sample-Rate Conversion | Scientific Project |
| 04/2023 | Development of Filter Prototypes for AD- and DA-Converters | Masterarbeit |
| 09/2022 | Two-Degrees-of-Freedom Current Control Scheme | Scientific Project |
| 09/2022 | Optimization of Digital Filters on an Cortex-M4 processor using the DSP extensions | Scientific Project |
| 07/2022 | Redesign of the printed circuit board of a wireless power measurement system | Scientific Project |
| 01/2022 | Test and Redesign of the voltage supply and wireless charger of a Battery powered device | Scientific Project |
| 09/2021 | Digital Filters | Scientific Project |
| 03/2021 | Implementation of Digital Filters on a Microcontroller | Scientific Project |
| 12/2020 | Entwicklung einer digitalen Lageregelung für einen Gleichstrommotor zur Anwendung in der Hochschullehre | Bachelorarbeit |
| 12/2020 | Design and Test of a wireless power measurement system for a vehicle | Masterarbeit |
| 10/2020 | Evaluation of digital filter implementation on Sigmastudio | Scientific Project |
| 11/2019 | Design and Implementation of Digital Filters on a Digital Signal Processor | Masterarbeit |
| 09/2019 | Design and Implementation of a Digital Field-Oriented Motor Control | Masterarbeit |
| 08/2019 | Design and Test of the analog part of a power measurement system | Scientific Project |
| 05/2019 | Design and Implementation of FIR Filters on a digital hardware | Masterarbeit |
| 04/2018 | Design and implementation of an android application to communicate with Bluetooth low energy devices | Masterarbeit |
| 09/2017 | Development of a Android Application for Visualization of BLE Sensor Data | Scientific Project |
| 06/2017 | Field oriented control of PMSM | Scientific Project |
| 04/2017 | PCB Layout of a Wireless Power Measurement System | Scientific Project |
| 03/2017 | Isolated Voice Authentication and Human Peripheral Interfacing | Masterarbeit |
| 12/2016 | Aufbau einer Mess- und Signalverarbeitungsplattform zur Bewegungs- und Umgebungserfassung von Objekten und zur Erfassung von Vitalparametern | Projektarbeit |
| 11/2016 | Hardware Design of a Wireless Power Measurement System | Scientific Project |
| 08/2016 | Design of a Torque Sensor for a Power Measurement System | Scientific Project |
| 08/2016 | Programmierung einer mikrocontrollerbasierten Signalverarbeitungsplattform zur Bewegungs- und Umgebungserfassung von Objekten | Bachelor Thesis |
| 08/2016 | Microcontroller based Signal Processing System for a Moving Vehicle using Wireless Sensor | Masterarbeit |
| 08/2016 | Design of the Control for the Test Bench of a Torque Measurement System | Masterarbeit |
| 06/2016 | Microcontroller Based Signal Processing System for Moving Vehicle | Masterarbeit |
| 03/2016 | Microcontroller Based Signal Processing System for Moving Vehicle | Masterarbeit |
| 03/2016 | Entwicklung eines mikrocontrollerbasierten und satellitengestützten Ortungssystems für Fahrzeuge | Bachelorarbeit |
| 02/2016 | Identification of Parametric and Non-Parametric Model for Control System | Masterarbeit |
| 01/2016 | Entwicklung eines Laborexperiments zur Spektralanalyse von Audiosignalen mit Matlab | Bachelorarbeit |
| 06/2015 | Reaction Wheel Pendulum | Scientific Project |
| 02/2015 | Entwicklung und Aufbau einer digitalen Winkelregelung für Gleichstrommaschinen | Bachelorarbeit |
| 12/2014 | Modellbasierte Regelung eines Schwungrad-Pendels | Bachelorarbeit |
| 06/2014 | A Dual-Channel FFT Audio Analyzer in Matlab | Masterarbeit |
| 07/2013 | Comparative Investigation of Tuning Methods for Current Controllers in PWM-Inverters | Masterarbeit |
| 06/2013 | Digital Chromatic Guitar Tuner | Scientific Project |
| 08/2012 | Temperature Control by PID Controller | Scientific Project |
| 05/2012 | Identification and Adaptive Control of an Electromagnetic System | Masterarbeit |
| 03/2012 | Design and Implementation of a Digital Current Control | Bachelorarbeit |
| 02/2012 | Analysis Electrocardiogram Signal | Scientific Project |
| 02/2012 | Heart Rat Variability Analysis | Scientific Project |
| 09/2011 | Development of an AD-Converter based on Sigma Delta Conversion | Scientific Project |
| 08/2011 | Temperature Control Project | Scientific Project |
| 08/2011 | Power Spectrum Estimation | Scientific Project |
| 07/2011 | Parameteridentifikation eines PT1-Systems mittels LS-Verfahren | Projektarbeit |
| 03/2011 | Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur Temperaturregelung eines Heizelements | Projektarbeit |
| 06/2010 | Drehzahlregelung eines Gleichstrommotor | Projektarbeit |
| 12/2009 | Design und Implementierung eines analogen und digitalen Bandpassfilter | Projektarbeit |
| 11/2009 | Entwicklung von Prototypen eines Magnetlagers als Demonstrationsobjekte zur digitalen Regelung instabiler Prozesse mit Matlab | Diplomarbeit |
| 10/2009 | Simulation der Leistungsverstärker Ansteuerung (VHDL) in Matlab/Simulink zur magnetischen Lagerung einer schwebenden Kugel | Projektarbeit |
| 04/2009 | Rapid Control Prototyping mit universeller DSP Plattform am Beispiel einer Labor-Demonstrationsanlage | Bachelorarbeit |