Im Labor für Regelungstechnik und Fahrzeugsysteme werden angewandte Forschungs- / Entwicklungsthemen aus den Bereichen Automotive sowie der Automatisierung betrachtet. Gegründet wurde das Labor 2016 mit dem Ziel der Komponentenerprobung. Mittlerweile reicht das Portfolio bis hin zu komplexen Gesamtsystemprüfständen. Neben der Forschung wird das Labor auch für die Lehre genutzt.
Derzeit umfasst das Labor eine Fläche von ca. 150m² und verfügt über 4 leistungsstarke Antriebseinheiten, diverse Aktuatorik, ein breites Spektrum an Steuerungen, HardwareInTheLoop Systemen sowie über eine umfangreiche Simulations- und Softwaretoolkette.
Ausstattung
- Gesamtfahrzeugprüfstand
- Dynamischer Bremsenprüfstand
- Pick & Place System
- Hydraulikprüfstand
- Komponentenprüfstände
- Hardware In The Loop System
- Simulations- und Animationssoftware
Labornutzung in der Lehre
Praxisbezogene Vorlesungen und Praktika
- SPS in der Regelungs- und Messtechnik
- Fahrzeugantriebe
- Fahrzeugregelung
Beispiele für Projekt- und Abschlussarbeiten
- Drehöldurchführung
- Lenkroboter
- Dynamische Radsensorstimulation
- Remote Prüfstandsteuerung
- Steuergeräte Integration in ein bestehendes HIL System
Forschung
Expertise und Arbeitsgebiete
- Digitaler Zwilling
- Echtzeit, embedded Regelung/Steuerung
- Dynamische Programmierung
- Komponenten- und Systemabsicherung
- Umfeldsimulation und -stimulation
Beispielprojekte
Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Andreas Stiegelmeyr
Tel.: +49 (0) 831 2523-346
andreas.stiegelmeyr(at)hs-kempten.de