Das IKR – Institut für angewandte Künstliche Intelligenz und Robotik hat kürzlich einen humanoiden Roboter in sein Team aufgenommen. Der moderne Forschungsroboter wird künftig vor allem in industriellen Forschungsprojekten eingesetzt und stärkt damit die Kompetenzen des Instituts im Bereich angewandte Robotik und Künstliche Intelligenz. 

Das neue Teammitglied ist 1,32 Meter groß, wiegt rund 35 Kilogramm und verfügt über jeweils drei Finger pro Hand. Ausgestattet mit moderner Sensorik, lernfähiger Software und hoher Beweglichkeit eröffnet der humanoide Roboter vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Erste Fähigkeiten wie Tanzen und Winken demonstrieren bereits sein Potenzial für komplexe Interaktionen.

Der Fokus seines Einsatzes liegt auf der Forschung für industrielle Anwendungen. Ziel ist es, relevante Use Cases zu identifizieren, praxisnahe Demonstratoren für Industriepartner zu entwickeln und die technische Machbarkeit sowie Wirtschaftlichkeit neuer Robotiklösungen zu evaluieren. Ein besonderer Fokus liegt dabei auch auf der Erforschung der Mensch-Roboter-Interaktion sowie der sicheren und effizienten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in industriellen Umgebungen. Insbesondere im Kontext von Industrie 4.0 und kollaborativer Robotik leistet das IKR damit einen wichtigen Beitrag zur Zukunft der Produktion. 

Ergänzend soll der humanoide Roboter auch in der Lehre zum Einsatz kommen. Studierende erhalten so die Möglichkeit, moderne Robotiksysteme praxisnah kennenzulernen und eigene Anwendungen zu entwickeln.

Die Entwicklung der Anwendungsfälle erfolgt zunächst in einer realitätsnahen Simulation. In dieser Umgebung kann der Roboter Fähigkeiten effizient erlernen, bevor sie auf das reale System übertragen und weiter optimiert werden. Dieser Ansatz ermöglicht eine schnelle und sichere Entwicklung innovativer Lösungen für Forschung und Industrie.