Autonomer Pflanzroboter zur Wiederaufforstung mittels Setzlingen (Arbot)

Das Vorhaben zielt auf die Unterstützung der Wiederaufforstung und des naturnahen Waldumbaus, um gesunde Mischwälder als CO2-Speicher, Rohstoffquelle und Naherholungsgebiete zu schaffen. Angesichts des Arbeitskräftemangels in der Forstwirtschaft entwickelt das Projekt einen hoch- bis vollautomatisierten Roboter zur Aufforstung. Das Ziel ist die Schaffung eines funktionsfähigen Prototyps (TRL 4-5), der in relevanter Umgebung getestet wird.

Das Institut für angewandte KI und Robotik der Hochschule Kempten (IKR) bearbeitet drei zentrale Arbeitspakete: Entwicklung des Pflanzmechanismus, Erkennung der Pflanzposition sowie Task-Planung und Navigation

Diese Beiträge des IKR sind elementare Bausteine für die Entwicklung des geplanten autonomen Pflanzroboters. Durch die Kombination von KI und klassischen Algorithmen aus der Robotik wird der Roboter in der Lage sein, Pflanzstellen zu erkennen und sich in unstrukturierten Umgebungen zu bewegen.

Das Projekt stärkt die biobasierte Wirtschaft und fördert nachhaltige Wertschöpfungsketten für Holz. Die Zusammenarbeit mit der Bayerischen Staatsforsten und weiteren Partnern gewährleistet eine praxisorientierte Entwicklung und Validierung der Technologie.